Les conditions techniques auxquelles doivent répondre les véhicules automobiles varient selon la catégorie à laquelle ils appartiennent.

Les véhicules agricoles sont des véhicules de catégorie N2 et N3 qui sont conçus et construits pour le transport de marchandises de Masse Maximale Autorisée (MMA) supérieure à 3,5 tonnes.