Les conditions techniques auxquelles doivent répondre les véhicules automobiles varient selon la catégorie à laquelle ils appartiennent.

Les véhicules utilitaires lourds sont des véhicules de catégorie N2 et N3 qui sont conçus et construits pour le transport de marchandises de Masse Maximale Autorisée (MMA) supérieure à 3,5 tonnes. Les semi-remorques de catégorie O doivent répondre aux mêmes conditions techniques. Les semi-remorques sont divisées selon les sous-catégories suivantes :

• Catégorie O2 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 0,75 tonne mais inférieur à 3,5 tonnes
• Catégorie O3 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 3,5 tonnes mais inférieur à 10 tonnes
• Catégorie O4 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 10 tonnes